热成像
- 测温精度 ±2度或量程的±2%（取最大值）
- 视场角 88.5°(H)*73.2°(V)
- 响应波段 8~14μm
- 探测器类型 氧化钒非制冷型探测器
- 测温范围 -20℃-150℃，0℃-550℃
- 热成像近摄距 0.6m
- NETD（噪声等效温差） < 50mk(@25°C,F#=1.0)
可见光
- 最低照度 彩色：0.05Lux @ (F1.6，AGC ON)；黑白：0.01Lux @ (F1.6，AGC ON)
- 最大图像分辨率 2688*1520
- 补光功能 白光灯补光，照射距离30m
- 聚焦 半自动/手动
- 焦距 4.8~160mm,32X光学变倍
云台功能
- 水平范围 水平360°
- 预置点精度 ±0.1°
- 垂直速度 环温-20℃~70℃情况下：0.5°-40°/s； 环温-40℃~-20℃情况下：0.5°-20°/s；
- 预置点个数 5000个
- 垂直范围 垂直-90°~ 90°
- 水平速度 环温-20℃~70℃情况下：0.5°-90°/s； 环温-40℃~-20℃情况下：0.5°-20°/s；
运动参数
- 行走停止精度 ±10mm
- 行走安全防护 TOF视觉面阵+超声传感器融合避障
- 行走方式 导轨运行，最大支持垂直30°爬坡
- 最小转弯半径 水平最小转弯半径：600mm 垂直最小转弯半径：2000mm
- 升降行程 900mm（选配）
- 定位方式 电机编码器、终端编码器、霍尔和NFC标签多传感器组合定位
- 升降速度 0.1~0.2m/s可调
- 行走速度 自主巡检支持双向0～1.2m/s可调，最大可支持2m/s的键控速度
- 刹车距离 1.2m/s速度下紧急避障距离≤500mm
- 升降精度 ±2mm
系统功能
- 避障检测范围 前、后避障距离300mm-3000mm可调，向下避障距离300mm；
- 表计识别类型 指针表；数字表；液位识别
- 温湿度传感器 支持
- 告警 支持急停和异常状态下后台推送、本体状态灯和云台语音告警
- 状态识别类型 指示灯、压板、空开、朝向旋钮、字符、硅胶筒、断路器、刀闸
- 双向对讲系统 支持
Wi-Fi
- 无线标准 IEEE802.11b, IEEE802.11g, IEEE802.11n
- 传输速率 11ax： 1201Mbps
- 调制方式 802.11b:CCK、DQPSK、DBPSK 802.11g:OFDM/64QAM、16QAM、QPSKg、BPSK 802.11n:OFDM/64QAM、16QAM、QPSKg、BPSK 802.11ax:OFDM/1024QAM、256QAM、64QAM、16QAM、QPSK、BPSK 802.11ac:OFDM/256QAM、64QAM、16QAM、QPSK、BPSK
- 有效传输距离 80~120m
- 频率范围 2.400 GHz ~ 2.4835 GHz 5.150 GHz ~ 5.850 GHz
- 信道带宽 20/40 MHz/80M
接口
- 复位 支持
- SD卡扩展 内置MicroSD/MicroSDHC/MicroSDXC插槽和256 GB SD卡，最大支持拓展512GB
- 内置扬声器 支持
- 内置麦克风 支持
一般规范
- 使用环境说明 1、请勿将设备使用在振动或冲击环境下，如车载、动车、船舶、港口塔吊、大型采矿机械上等； 2、请勿将设备使用在强腐蚀、强酸、高盐碱地区，如海上岛屿、海上平台、海上船舶、化工、熏蒸、海边（5公里以内）等特殊腐蚀环境； 3、请勿将设备应用在强电磁干扰环境，如广播塔天线主发射方向、变电站合闸区、电网输电线近区、轨道受电弓、雷达、医用核磁共振、4G/5G/FM基站天线附近等强电磁干扰高频辐射环境； 4、请勿将设备使用在极热、极冷、多尘或者长时间高湿度等环境下，参考工作温湿度要求；
- 尺寸 580mm*334mm*456mm
- 材质 塑料，铝合金
- 重量 25Kg
- 电流及功耗 DC：44.8 V ± 25%
电池
- 续航时间 12H
- 电池电压 44.8 V/15Ah
- 电池类型 磷酸铁锂蓄电池
- 充电限制电压 51.2V稳压输出
协议
- 接口协议 支持500kV国网协议标准
气体检测传感器
- 测量范围 烟雾、甲烷、一氧化碳、氧气、硫化氢
支持通信中断告警功能
特色功能
基础功能
全面采集表计高清图像，支持本体实现表计识别算法实现智能分析识别（指针/数字/开关/故障灯等）
15aH大容量电池，内置节电算法和下坡电量回收设计，支持高效无线充电，分布式充电桩布置，支持低电自主返航充电
支持交互式远程对讲功能
最快可达2m/s的机器人移动速度，支持1.2m/s全自主巡检
本地监控后台支持数据查阅、检索并按照要求格式导出
可见光视频监控、热成像监控多元采集
支持设备运行声音采集、远传
支持设备检测数据的分析及报警功能
支持无人化自主充电及低电量返航功能
多模式融合自主巡检方式，打造创新智慧化无人巡
应用场景：智能挂轨巡检机器人系统可在无人或少人值守的电力隧道、城市综合管廊、化工企业、钢铁行业等对设备、线缆和管道等进行巡检，可及时发现设备的热故障等设备异常现象，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用。
采用TOF视觉面阵+超声多传感器融合避障，高速状态下更安全
支持全自主、特殊和遥控巡检模式
支持防火门自主穿越功能
小型模块化设计，适用于多种应用环境
整机防护等级IP66，防尘防水，适应恶劣工况环境使用